A região Sudeste é a mais populosa com 80,3 milhões de pessoas, ante 70,4 milhões em 2000, representando um crescimento de 10,9 por cento ao longo de 10 anos, mas sua participação em relação ao total caiu de 42,8 para 42,1 por cento.
As participações das regiões Norte e Centro-Oeste aumentaram de 7,6 para 8,3 e de 6,9 para 7,4 por cento respectivamente.
São Paulo tem a maior população do país entre os Estados, com 41,2 milhões de pessoas e Roraima a menor, com 451.227 pessoas.
Segundo o Instituto Brasileiro de Geografia e Estatística, o Censo visitou 67,3 milhões de domicílios brasileiros. Os dados foram coletados durante um período de quatro meses, com o trabalho de 230 mil pessoas, incluindo 191 mil recenseadores.
O município de São Paulo também lidera o ranking das cidades brasileiras mais populosas, com 11,2 milhões de habitantes, ante 10,4 milhões em 2000.
O Rio de Janeiro é a segunda cidade mais populosa, com 6,3 milhões em 2010, e 5,8 milhões em 2000.
Brasília subiu do sexto para o quarto lugar e já reúne uma população de aproximadamente 2,5 milhões em 2010, contra 2,051 em 2000.
